جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده شده است و سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک آرایش سیستم اندازه گیری دما به صورتی مناسب تغییر داده می شود به گونه ای که خطای واقع شده تاثیری در دمای قرائت شده نداشته باشد. در این مقاله خطای بایاس، مقیاس، خطای سخت و نویز زیاد مورد مطالعه قرار گرفته اند. برای ارزیابی کارایی ساختار پیشنهادی شبیه سازی هایی در نرم افزار مطلب صورت گرفته است و نشان داده اند که برای طیف وسیعی از شدت خطا سیستم به صورت موثر مقاوم است.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

در تقاطع­­های راست گوشه سه شاخه یا چهار شاخه کانال­های روباز، مطالعه جدایی جریان بسیار حائز اهمیت می­باشد. برخی پارامترهای موثر در این زمینه نسبت دبی ورودی و عمق جریان می­باشد که در این تحقیق تاثیر نسبت دبی ورودی و نسبت ارتفاع سرریزها (عمق جریان) در الگوی جریان و ابعاد ناحیه جداشدگی به صورت عددی شبیه­سازی شده است. بررسی نتایج مدل عددی نشان داد که مدل k-ω بیشترین مطابقت را با نتایج آزمایشگاهی دارد، به طوریکه میزان خطای شبیه­سازی کمتر از 20% بود. ابعاد ناحیه جداشدگی در کانال­­های اصلی و فرعی با نسبت دبی ورودی رابطه مستقیم داشت. همچنین با افزایش ارتفاع سرریزهای خروجی، عمق جریان افزایش یافت و منجر به کاهش ابعاد ناحیه جداشدگی شد. مطابق نتایج عددی، ابعاد ناحیه جداشدگی در راستای قائم از کف کانال به سطح آب افزایش یافت، به­طوری­که برای نسبت دبی 6/0 و نسبت ارتفاع سرریز 377/0، طول ناحیه جداشدگی در کف کانال، فاصله 1/0 متر از کف و در سطح آب به ترتیب در حدود 60 سانتیمتر، 75 سانتیمتر و 85 سانتیمتر بود. بنابراین از سطح آب به سمت کف کانال طول ناحیه جداشدگی در حدود 29% کاهش یافت.

در کار حاضر، مدل سازی و فرمولاسیون اثر گرادیان دمایی بر فرایند اسمز معکوس برای  تعیین میزان نفوذ آب تصفیه شده و تولید آب تحت تأثیر دو عامل اختلاف دما و میزان غلظت نمک بررسی می گردد. مدل سازی توسط برنامه نویسی با متلب با استفاده از مدل محلول - نفوذ انجام می گردد. بررسی پارامترهای مهم در اسمز معکوس دمایی، بیانگر تأثیر مستقیم اختلاف دمای بین قسمت آب تصفیه شده و آب شور بر پارامترها مربوطه می باشد. در هر غلظت نمک  افزایش اختلاف دمای بین قسمت آب تصفیه شده و آب شور، به عنوان نیروی محرک، سبب افزایش نفوذ آب تصفیه شده می گردد. در این کار تحقیقی، تأثیر غلظت قسمت آب شور و اختلاف دمای بین قسمت آب تصفیه شده و آب شور بر پارامترهای مختلف اسمز معکوس دمایی بررسی شده است. نمودارهای پارامترهای مختلف بر اساس دما در غلظت های یک و0/35 گرم بر لیتر ارائه گردیده است. در غلظت یک گرم بر لیتر برای اختلاف دماهای 1/5، 2/5 و 10/8 درجه سلسیوس مقادیر نفوذ آب تصفیه شده به ترتیب 0/9، 0/9545 و 1/3118 بر حسب لیتر بر مترمربع ساعت بار و در غلظت 0/35 گرم بر لیتر برای اختلاف دماهای 1/5 و 9/3 درجه سلسیوس مقادیر نفوذ آب تصفیه شده به ترتیب 0/917 و 1/167 بر حسب لیتر بر مترمربع ساعت بار به دست می آیند.

در این مقاله، کاربردی نو از یک حسگر ژیروسکوپ ممز (MEMS) ارزان قیمت برای تعیین وضعیت یک ماهواره کوچک، ارائه و مراحل کالیبراسیون این حسگر شرح داده شده است. از آنجا که کاربرد مورد نظر ماهواره بوده است و در این وسیله عملا شتاب گرانش بی اثر خواهد بود در این تحقیق برای اولین بار تاثیر بایاس گرانش بر داده های حسگر دیده شده و با پیشنهاد یک روش نو میزان این اثر، محاسبه و در کالیبراسیون لحاظ شده است. برای کالیبراسیون این حسگر از یک میز چرخان دقیق تک محوره استفاده و با توجه به تاثیر تغییرات دمایی بر بایاس و ضریب مقیاس، روشی برای حذف اثر منفی این خطاها از طریق جبران سازی دمایی ارائه می شود. این حسگر سه محوره از نصب متعامد سه ژیروسکوپ شکل گرفته است. با توجه به دشواری دسترسی به میز چرخان سه محوره، روشی بر پایه استفاده از میز چرخان تک محوره برای حذف خطای عدم تراز بودن (Misalignment) استفاده شده است. خطای عدم هم ترازی با قرار دادن حسگر در وضعیت های متفاوت و چرخش میز در سرعت های مختلف به طور قابل ملاحظه ای حذف شده است. نتایج آزمایشگاهی، صحت روش پیشنهادی برای کالیبراسیون حسگر ژایروی ممز سه محوره را تایید می کند.

در این مقاله یک ساختار جدید برای جبران ساز یکپارچه کیفیت توان ارایه خواهد شد. در این ساختار جدید با اضافه کردن یک مبدل سری در فیدر مجاور، که از طریق منبع جداگانه تغذیه می شود، قابلیت های جبران ساز یکپارچه کیفیت توان ارتقا یافته است. به نحوی که علاوه بر جبران هم زمان ولتاژ و جریان در یک فیدر، توانایی حفاظت از بار حساس و بحرانی موجود در فیدر مجاور، در مقابل کلیه اغتشاشات ولتاژ و به خصوص قطعی ولتاژ را دارا می باشد. در ساختار ارایه شده تمامی مبدل ها از نوع منبع ولتاژ بوده و در سمت DC به یک خازن مشترک متصل شده اند. محاسن ساختار ارایه شده عبارتند از: 1) انتقال توان از یک فیدر به فیدر مجاور برای جبران قطعی ولتاژ و 2) استفاده از تنها یک مبدل موازی برای جبران سازی جریان و تنظیم ولتاژ خازن مشترک باس DC بین هر سه مبدل. نتایج شبیه سازی انجام گرفته با نرم افزار PSCAD/EMTDC، در یک سیستم مطالعاتی نمونه متشکل از دو باس و دو فیدر، موید قابلیت های ساختار ارایه شده و سیستم کنترل آن بوده است.

به دلیل ماهیت رادوم در انحراف امواج در رهگیرهای هدایت شونده از نوع راداری، خطای برخورد به هدف افزایش می یابد و بعضا موجب ناپایداری سیستم می شود. از طرفی رادوم منجر به یک فیدبک ناخواسته در حلقه هدایت می شود که مشابه حلقه های فیدبک مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را تعقیب کند، نمی باشد. در این مقاله ابتدا اثر مخرب رادوم در پایداری و عملکرد حلقه هدایت بررسی و تحلیل شده است. سپس با پیشنهاد افزودن یک بلوک انتگرال گیر مجازی، مسئله جبران سازی رادوم به یک مسئله متداول کنترلی تبدیل شده است بطوریکه می توان معیارهای کارآیی را در قالب یک مساله کنترلی تعریف نمود. سپس جهت طراحی جبران ساز، باتوجه به نوع عدم قطعیت رادوم که از نوع پارامتری می باشد، از روش مقاوم سنتز µ استفاده شده است. نتایج شبیه سازی و تحلیل های پایداری نشان دهنده تضمین پایداری و همچنین بهبود محسوس عملکرد سیستم هدایت در حضور خطای رادوم می باشد.

به منظور بررسی تأثیر سطوح مختلف تنش خشکی و دما بر جوانه زنی بذرهای گندم سیاه با استفاده از مدل های مختلف رطوبتی و دمایی، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار اجرا شد. تیمارهای آزمایشی شامل تنش خشکی (0، 2/0-، 4/0-، 6/0- و 8/0- مگاپاسگال) و دماهای مختلف ( 8، 12، 16، 20، 25، 30، 35 و 40 درجه سانتی گراد) بود. نتایج نشان داد که هر سه مدل توانستند که جوانه زنی این گیاه را به خوبی پیش بینی نماید. دمای پایه این گیاه از 98/0- تا 11 درجه سانتی گراد، دمای بهینه از 7/21 تا 7/24 درجه سانتی گراد و دمای بیشینه از 30 تا 5/41 درجه سانتی گراد تخمین زده شد که پتانسیل اسمزی سبب افزایش دمای پایه و کاهش دمای بهینه و بیشینه شد. افزایش دما سبب افزایش سرعت جوانه زنی (کاهش ضریب رطوبتی (θHT) از 18 مگاپاسکال روز در دمای 8 درجه به 3 مگاپاسکال در روز در دمای 35 درجه شد) و کاهش تحمل به تنش در اثر افزایش پتانسیل پایه (افزایش پتانسیل پایه (ψ50) از 927/0- مگاپاسکال به 043/0 مگاپاسکال) شد. طبق خروجی مدل رطوبتی- دمایی نیز دمای پایه این گیاه 93/1 سانتی گراد بوده و در این گیاه بالاترین سرعت جوانه زنی در 92 مگاپاسکال درجه روز قابل مشاهده است و پتانسیل پایه این گیاه در دمای پایه در حدود 31/1- مگاپاسکال می باشد. به طورکلی مشخص شدکه هر سه مدل به خوبی توانستند جوانه زنی بذرهای گیاه را پیش بینی نمایند ولی با توجه به این که مدل رطوبتی- دمایی یک مدل جامع تری می باشد، می توان این مدل را توصیه نمود.

به رغم پیشرفت های گسترده فنی در کشاورزی، هنوز هم اقلیم اصلی ترین عامل تعیین کننده عملکرد گیاهان زراعی به شمار می رود. هدف از این مطالعه کمی سازی احتمال وقوع تنش های مختلف دمایی در مراحل مختلف رشد گیاه پنبه تحت شرایط محیطی گرگان بود. بدین منظور ابتدا با استفاده از مطالعات انجام شده قبلی، درجه روز رشد مورد نیاز گیاه برای طی کردن مراحل اصلی نمو محاسبه شد. سپس با استفاده از آمار هوا شناسی 40 ساله گرگان و یک برنامه رایانه ای که به همین منظور تهیه شده بود احتمال وقوع دماهای مختلف تنش زا برای فرآیندهای مختلف محاسبه گردید. نتایج نشان داد که پنبه در مرحله سبز شدن، تولید برگ در طی رشد رویشی در تاریخ کاشت های زود هنگام و رشد الیاف در تاریخ کاشت های دیر هنگام با تنش دمای پایین روبروست ولی تنش دمای بالا در تاریخ کاشت های دیر هنگام، فتوسنتز این گیاه و نگهداری گل و قوزه را در مرحله غنچه دهی تا قوزه دهی کاهش می دهد. فتوسنتز این گیاه در طی رشد رویشی توسط دمای پایین و بالا هر دو محدود می شود. از نتایج این تحقیق می توان در به زراعی و به نژادی گیاه پنبه و طراحی تحقیقات فیزیولوژی تنش دما در آینده استفاده کرد.